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AGV车载系统解决方案

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一、AGV驱动特点如下:

   1、组装简单 将基本单元和电池搭载在现有台车上,粘贴磁条即可。 

   2、系统构建简单 连接MCAT的电脑画面?#31995;?#20987;选择?#21046;?/span>点是左行还是右行即可。复杂的路线也可简单设定。

   3、操作简单 只需按下开始键即可,几十是年长者或临时工也可简单操作。 

   4、可只做适合搬运物品的欧铠AGV可安装在客户现有台车上,所以其使用方法涉及了各个方面的多种用途。

   5、高性能简易型AGV具有多种功能。高速运转、微速运转、只需基本单元即可实现后进、复杂路线的设定等等。


二、AGV驱动的作用:

     最大的作用是解决人力运输问题,它的使用的自动化程度也要取决于你工厂的上下

游的自动化程度,看你是要解决运输的问题还是搬运问题,只解决运输问题的agv

叫做AGC,就是简易的AGV。好处就是节省人力,但是你要看能节省多少了,成本计

算是必要的。欧铠亮点就是自动化程度高了,相对人力。


一、AGV运货小车技术需求

      1、 小车可沿预设轨道行驶,最高速度1m/S 

      2、 小车可识别预设站点,按照要求停车

      3、 小车在路口处相遇,具有避让功能

      4、 行进路线中出现障碍,小车停车并提示 

      5、 小车电池电量不足?#26412;?#26377;报警功能

      6、 小车出现?#25910;?#26102;,具有报警功能 

      7、 小车设有急停开关,用于紧急情况、人为停车

      8、 小车设有三色灯做状态指示 

      9、 人机界面友好


二、解决方案: 

  1、巡轨方式采用磁条导航,利用AGV传感器纠偏 ?#19978;摺?#25903;线均单向行驶,如图所示   

   2、站点、路口识别:采用RFID卡片作为地址标记,车载?#37327;?#22120;  

   3、小车避让,利用光电传感器或超声波传感器进行周边检测,支线让?#19978;?/span>

   4、同3  5、电池电量采用单片机AD检测 

   6、人机界面利用7寸触屏  7、主控器利用PLC完成,周边功能利用单片机完成,之间采用总线通信 

   8、行进采用双驱方式,转弯利用差速实现,利用旋转编码器实现闭环


三、广泛应用在柔性制造业和自动化工厂中

   (1)自动化程度高;  由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

    当车间某一?#26041;?#38656;要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端

    再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合

    作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 

  (2)充电自动化;  当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,

    请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地

     方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟

    可工作4h左右。  

  (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。  

  (4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。



四、潜伏牵引AGV小车

     潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能,AGV可以潜伏到台车下,利用电动

升降棒牵引台车,也可利用后牵引挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后自动

和台车分离,然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成

品的搬运。


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